Hver er munurinn á beltadráttarvélum og dráttarvélum á hjólum?

Beltadráttarvélar eru frábrugðnar dráttarvélum á hjólum að því leyti að þær eru studdar á jörðu niðri af hringlaga braut.
Brautin er í snertingu við jörðina og broddurinn er settur í jarðveginn en ökumaðurinn er ekki jarðtengdur. Undir áhrifum akstursvægis rúllar drifhjólið stöðugt upp brautina að aftan í gegnum netið á milli tannanna á drifhjólinu og tengipinnans á brautarskónum.
Drifkraftur dráttarvélar á hjólum berst beint á ganghjólin, en beltadráttarvél er frábrugðin því að drifkraftur hennar Pk er sendur á ás drifhjólsins í gegnum brautina sem er vafið á drifhjólinu og síðan send til drifhjól í gegnum yfirbyggingu dráttarvélarinnar.